Um modelo de integração de dados e tomada de decisão para veículos autônomos (2017)
- Authors:
- USP affiliated authors: FONSECA JUNIOR, EDVALDO SIMÕES DA - EP ; PISSARDINI, RODRIGO DE SOUSA - EP
- Unidade: EP
- Subjects: SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTES; VEÍCULOS AUTÔNOMOS; TOMADA DE DECISÃO; SIMULAÇÃO DE SISTEMAS; MICROSSIMULAÇÃO DE TRÁFEGO
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Esta pesquisa descreve o conceito de Grade de Prioridades, um mecanismo para integração de dados e tomada de decisão para veículos autônomos, no contexto dos carros sem motorista. A Grade é um recurso utilizado para obter e gerenciar dados de sensores heterogêneos (dados de colisão, sinalização vertical/horizontal e outros recursos dos sistemas de transportes), vinculá-los a uma Hierarquia de Prioridades e aplicar algoritmos para calcular, como resultado, os dados de orientação e velocidade do veículo, o que será enviado para os atuadores. O artigo descreve os conceitos básicos da Grade de Prioridades, sua estrutura, método de desenvolvimento e possíveis modificações para veículos autônomos.
- Imprenta:
- Publisher place: Campinas, SP
- Date published: 2017
- Source:
- Título do periódico: Revista Ciência e Tecnologia,
- ISSN: 2236-6733
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 20, n. 37, p. 1-10, jul./dez. 2017
-
ABNT
PISSARDINI, Rodrigo de Sousa e FONSECA JÚNIOR, Edvaldo Simões da. Um modelo de integração de dados e tomada de decisão para veículos autônomos. Revista Ciência e Tecnologia, v. 20, n. 37, p. 1-10, 2017Tradução . . Disponível em: http://www.revista.unisal.br/sj/index.php/123/article/view/579. Acesso em: 29 maio 2024. -
APA
Pissardini, R. de S., & Fonseca Júnior, E. S. da. (2017). Um modelo de integração de dados e tomada de decisão para veículos autônomos. Revista Ciência e Tecnologia,, 20( 37), 1-10. Recuperado de http://www.revista.unisal.br/sj/index.php/123/article/view/579 -
NLM
Pissardini R de S, Fonseca Júnior ES da. Um modelo de integração de dados e tomada de decisão para veículos autônomos [Internet]. Revista Ciência e Tecnologia,. 2017 ; 20( 37): 1-10.[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://www.revista.unisal.br/sj/index.php/123/article/view/579 -
Vancouver
Pissardini R de S, Fonseca Júnior ES da. Um modelo de integração de dados e tomada de decisão para veículos autônomos [Internet]. Revista Ciência e Tecnologia,. 2017 ; 20( 37): 1-10.[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://www.revista.unisal.br/sj/index.php/123/article/view/579 - Detecção automática de cenários internos e externos utilizando mensagens NMEA de receptores GNSS
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