Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; CALERA, ESTEVAO SERAFIM - EESC ; OLIVEIRA, GABRIEL CORREA DE - EESC ; ARAUJO, GABRIEL LIMA - EESC ; FACURI FILHO, JORGE ID - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s10846-023-01849-8
- Subjects: ROBÓTICA; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; AGRICULTURA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Springer
- Publisher place: Dordrecht, Netherlands
- Date published: 2023
- Source:
- Título do periódico: Journal of Intelligent and Robotic Systems
- ISSN: 0921-0296
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 108, n. 2, article 29, p. 1-18, Jun. 2023
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
CALERA, Estêvão Serafim et al. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 108, n. Ju 2023, p. 1-18, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8. Acesso em: 29 maio 2024. -
APA
Calera, E. S., Oliveira, G. C. de, Araujo, G. L., Facuri Filho, J. I., Toschi, L., Hernandes, A. C., et al. (2023). Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 108( Ju 2023), 1-18. doi:10.1007/s10846-023-01849-8 -
NLM
Calera ES, Oliveira GC de, Araujo GL, Facuri Filho JI, Toschi L, Hernandes AC, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Chowdhary G, Higuti VAH, Becker M. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 108( Ju 2023): 1-18.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8 -
Vancouver
Calera ES, Oliveira GC de, Araujo GL, Facuri Filho JI, Toschi L, Hernandes AC, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Chowdhary G, Higuti VAH, Becker M. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 108( Ju 2023): 1-18.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8 - A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation
- Navegação autônoma por dentro de plantações utilizando visão computacional
- Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica
- Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional
- Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia
- Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura
- Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test
- Detecção de faixas com câmera monocular e otimização através de algoritmo genético
- Detecção, acompanhamento e predição de obstáculos em ambientes urbanos com sensor laser
- Algoritmo para interação entre sistema de gerenciamento e de roteamento em armazéns inteligentes
Informações sobre o DOI: 10.1007/s10846-023-01849-8 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | s10846-023-01849-8 (1).pd... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
