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Trabalho de evento-resumo
Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica (2023)
Zanette, Cicero Luiz Alves; Vergamini, Elisa Gamper; Santos, Leonardo Felipe Lima Santos dos; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ATUADORES PIEZELÉTRICOS, SISTEMAS HIDRÁULICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ZANETTE, Cicero Luiz Alves et al. Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3806/2658. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Santos, L. F. L. S. dos, & Cunha, T. B. (2023). Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3806/2658
NLM
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LFLS dos, Cunha TB. Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3806/2658
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Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LFLS dos, Cunha TB. Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3806/2658
Trabalho de evento-resumo
Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots (2023)
Maggi, Lucas Oliveira; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MAGGI, Lucas Oliveira e CUNHA, Thiago Boaventura. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Maggi, L. O., & Cunha, T. B. (2023). Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686
NLM
Maggi LO, Cunha TB. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686
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Maggi LO, Cunha TB. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686
Trabalho de evento
Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results (2023)
Burbano-Guzman, María José; Moreno, Yecid; Escalante, Felix M; Cunha, Thiago Boaventura; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Unidades: EESC, BIOENGENHARIA
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BURBANO-GUZMAN, María José et al. Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results. 2023, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Burbano-Guzman, M. J., Moreno, Y., Escalante, F. M., Cunha, T. B., & Siqueira, A. A. G. (2023). Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results. In . São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
NLM
Burbano-Guzman MJ, Moreno Y, Escalante FM, Cunha TB, Siqueira AAG. Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Vancouver
Burbano-Guzman MJ, Moreno Y, Escalante FM, Cunha TB, Siqueira AAG. Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Trabalho de evento-resumo
Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter (2023)
Bermúdez Arias, Gabriel Alberto; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, FRAMEWORKS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BERMÚDEZ ARIAS, Gabriel Alberto e CUNHA, Thiago Boaventura. Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Bermúdez Arias, G. A., & Cunha, T. B. (2023). Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673
NLM
Bermúdez Arias GA, Cunha TB. Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673
Vancouver
Bermúdez Arias GA, Cunha TB. Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673
Artigo de periodico
Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities (2022)
Abu-Dakka, Fares J.; Saveriano, Matteo; Huber, Meghan E; Cunha, Thiago Boaventura
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ABU-DAKKA, Fares J. et al. Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 4, p. 12158-12160, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3213197. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Abu-Dakka, F. J., Saveriano, M., Huber, M. E., & Cunha, T. B. (2022). Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 4), 12158-12160. doi:10.1109/LRA.2022.3213197
NLM
Abu-Dakka FJ, Saveriano M, Huber ME, Cunha TB. Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 12158-12160.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3213197
Vancouver
Abu-Dakka FJ, Saveriano M, Huber ME, Cunha TB. Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 12158-12160.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3213197
Artigo de periodico
Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin (2021)
Okle, Jan; Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OKLE, Jan e NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-10, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Okle, J., Noppeney, V. T., & Cunha, T. B. (2021). Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-10. doi:10.1007/s40430-021-03079-1
NLM
Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1
Vancouver
Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1
Artigo de periodico
Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network (2021)
Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, CINEMÁTICA, REDES NEURAIS, QUATERNIOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-11, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03157-4. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Noppeney, V. T., Cunha, T. B., & Siqueira, A. A. G. (2021). Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-11. doi:10.1007/s40430-021-03157-4
NLM
Noppeney VT, Cunha TB, Siqueira AAG. Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-11.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03157-4
Vancouver
Noppeney VT, Cunha TB, Siqueira AAG. Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-11.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03157-4
Trabalho de evento
Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities (2021)
Calanca, Andrea; Dimo, Eldison; Sartori, Enrico; Vicario, Rudy; Murr, Noé; Meneghetti, Matteo; Costanzi, Davide; Luzia, Rafael Ferro; Cunha, Thiago Boaventura; Palazzi, Emanuele; Luzi, Luca; Vertechy, Rocco
Source: Proceedings. Conference titles: ACM International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments - PETRA. Unidade: EESC
Subjects: ACESSIBILIDADE AO MEIO FÍSICO, MEMBROS SUPERIORES, FORÇA MUSCULAR, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
CALANCA, Andrea et al. Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities. 2021, Anais.. New York, NY, USA: ACM, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3453892.3454005. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Calanca, A., Dimo, E., Sartori, E., Vicario, R., Murr, N., Meneghetti, M., et al. (2021). Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities. In Proceedings. New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/3453892.3454005
NLM
Calanca A, Dimo E, Sartori E, Vicario R, Murr N, Meneghetti M, Costanzi D, Luzia RF, Cunha TB, Palazzi E, Luzi L, Vertechy R. Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3453892.3454005
Vancouver
Calanca A, Dimo E, Sartori E, Vicario R, Murr N, Meneghetti M, Costanzi D, Luzia RF, Cunha TB, Palazzi E, Luzi L, Vertechy R. Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3453892.3454005
Trabalho de evento
Benchmarking force control algorithms (2021)
Vicario, Rudy; Calanca, Andrea; Dimo, Eldison; Murr, Noé; Meneghetti, Matteo; Luzia, Rafael Ferro; Sartori, Enrico; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: ACM International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments - PETRA. Unidade: EESC
Subjects: BENCHMARKING, FORÇA MUSCULAR, SIMULAÇÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VICARIO, Rudy et al. Benchmarking force control algorithms. 2021, Anais.. New York, NY, USA: ACM, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3453892.3461332. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Vicario, R., Calanca, A., Dimo, E., Murr, N., Meneghetti, M., Luzia, R. F., et al. (2021). Benchmarking force control algorithms. In Proceedings. New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/3453892.3461332
NLM
Vicario R, Calanca A, Dimo E, Murr N, Meneghetti M, Luzia RF, Sartori E, Cunha TB. Benchmarking force control algorithms [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3453892.3461332
Vancouver
Vicario R, Calanca A, Dimo E, Murr N, Meneghetti M, Luzia RF, Sartori E, Cunha TB. Benchmarking force control algorithms [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3453892.3461332
Trabalho de evento-anais periodico
Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot (2020)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf. Acesso em: 29 maio 2024. , 2020
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2020). Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2020 ; 7( 1): 1-2.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2020 ; 7( 1): 1-2.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf
Trabalho de evento
A brief survey of the gap metric for stability analysis (2019)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS DINÂMICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. A brief survey of the gap metric for stability analysis. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf4813ad-d143-4598-8e28-7702868bcdb4/OK___trabalho%2007%20-%20A%20Brief%20Survey%20of%20the%20Gap%20Metric%20for%20Stability%20Analysis%20%28SIPGEM%202019%29.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). A brief survey of the gap metric for stability analysis. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf4813ad-d143-4598-8e28-7702868bcdb4/OK___trabalho%2007%20-%20A%20Brief%20Survey%20of%20the%20Gap%20Metric%20for%20Stability%20Analysis%20%28SIPGEM%202019%29.pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. A brief survey of the gap metric for stability analysis [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf4813ad-d143-4598-8e28-7702868bcdb4/OK___trabalho%2007%20-%20A%20Brief%20Survey%20of%20the%20Gap%20Metric%20for%20Stability%20Analysis%20%28SIPGEM%202019%29.pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. A brief survey of the gap metric for stability analysis [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf4813ad-d143-4598-8e28-7702868bcdb4/OK___trabalho%2007%20-%20A%20Brief%20Survey%20of%20the%20Gap%20Metric%20for%20Stability%20Analysis%20%28SIPGEM%202019%29.pdf
Trabalho de evento
Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração (2019)
Polegato, Paulo Henrique; Rezende, Matheus Bizinotto; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
POLEGATO, Paulo Henrique et al. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Polegato, P. H., Rezende, M. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2019). Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
NLM
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Vancouver
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Trabalho de evento
Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator (2019)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Anais. Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, MANIPULADORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6fbc6ee7-089c-42da-a33a-0213d0394213/OK___trabalho%2005%20-%20Nonlinear%20gap%20metric%20and%20it%20is%20application%20in%20a%20robust%20LQR%20control%20of%20a%20robotic%20manipulator%20%28DINCON%202019%29.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/6fbc6ee7-089c-42da-a33a-0213d0394213/OK___trabalho%2005%20-%20Nonlinear%20gap%20metric%20and%20it%20is%20application%20in%20a%20robust%20LQR%20control%20of%20a%20robotic%20manipulator%20%28DINCON%202019%29.pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6fbc6ee7-089c-42da-a33a-0213d0394213/OK___trabalho%2005%20-%20Nonlinear%20gap%20metric%20and%20it%20is%20application%20in%20a%20robust%20LQR%20control%20of%20a%20robotic%20manipulator%20%28DINCON%202019%29.pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6fbc6ee7-089c-42da-a33a-0213d0394213/OK___trabalho%2005%20-%20Nonlinear%20gap%20metric%20and%20it%20is%20application%20in%20a%20robust%20LQR%20control%20of%20a%20robotic%20manipulator%20%28DINCON%202019%29.pdf
Trabalho de evento
A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot (2019)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. 2019, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. In . Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
Trabalho de evento
Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers (2017)
Lahr, Gustavo José Giardini; Costa, Lucas Fideles; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Costa, L. F., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2017). Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf
NLM
Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf
Vancouver
Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf
Parte de monografia/livro
Impedance control for bio-inspired robots (2017)
Buchli, Jonas; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications. Unidade: EESC
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUCHLI, Jonas e CUNHA, Thiago Boaventura. Impedance control for bio-inspired robots. Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications. Tradução . Kidlington, Oxford, United Kingdom: Elsevier Ltd, 2017. p. 223-239. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3f36db47-ff7a-431f-95f4-a2e2ca189415/OK___capitulo%20de%20livro%2003%20-%20Impedance%20Control%20for%20Bioinspired%20Robots.%20%28Bioinspired%20Legged%20Locomotion..%29.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.
APA
Buchli, J., & Cunha, T. B. (2017). Impedance control for bio-inspired robots. In Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications (p. 223-239). Kidlington, Oxford, United Kingdom: Elsevier Ltd. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3f36db47-ff7a-431f-95f4-a2e2ca189415/OK___capitulo%20de%20livro%2003%20-%20Impedance%20Control%20for%20Bioinspired%20Robots.%20%28Bioinspired%20Legged%20Locomotion..%29.pdf
NLM
Buchli J, Cunha TB. Impedance control for bio-inspired robots [Internet]. In: Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications. Kidlington, Oxford, United Kingdom: Elsevier Ltd; 2017. p. 223-239.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3f36db47-ff7a-431f-95f4-a2e2ca189415/OK___capitulo%20de%20livro%2003%20-%20Impedance%20Control%20for%20Bioinspired%20Robots.%20%28Bioinspired%20Legged%20Locomotion..%29.pdf
Vancouver
Buchli J, Cunha TB. Impedance control for bio-inspired robots [Internet]. In: Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications. Kidlington, Oxford, United Kingdom: Elsevier Ltd; 2017. p. 223-239.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3f36db47-ff7a-431f-95f4-a2e2ca189415/OK___capitulo%20de%20livro%2003%20-%20Impedance%20Control%20for%20Bioinspired%20Robots.%20%28Bioinspired%20Legged%20Locomotion..%29.pdf

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