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  • Trabalho de evento

    LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization (2024)

    Souza, Bruno V.; Lahr, Gustavo José Giardini; Savazzi, José Otávio; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Porto, Arthur José Vieira

    Conference titles: IEEE Latin American Symposium on Circuits and Systems - LASCAS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Bruno V. et al. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Souza, B. V., Lahr, G. J. G., Savazzi, J. O., Caurin, G. A. de P., & Porto, A. J. V. (2024). LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

    • NLM

      Souza BV, Lahr GJG, Savazzi JO, Caurin GA de P, Porto AJV. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization [Internet]. 2024 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

    • Vancouver

      Souza BV, Lahr GJG, Savazzi JO, Caurin GA de P, Porto AJV. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization [Internet]. 2024 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

  • Artigo de periodico

    Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners (2023)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Silva, Thiago Henrique Segreto; Moreira, Guilherme Ribeiro; Boaventura, Thiago; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Ajoudani, Arash

    Source: Data in Brief. Unidade: EESC

    Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA, ANÁLISE DE SÉRIES TEMPORAIS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners. Data in Brief, v. 51, p. 1-6, 2023Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.dib.2023.109674. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Silva, T. H. S., Moreira, G. R., Boaventura, T., Caurin, G. A. de P., & Ajoudani, A. (2023). Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners. Data in Brief, 51, 1-6. doi:10.1016/j.dib.2023.109674

    • NLM

      Lahr GJG, Silva THS, Moreira GR, Boaventura T, Caurin GA de P, Ajoudani A. Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners [Internet]. Data in Brief. 2023 ; 51 1-6.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.dib.2023.109674

    • Vancouver

      Lahr GJG, Silva THS, Moreira GR, Boaventura T, Caurin GA de P, Ajoudani A. Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners [Internet]. Data in Brief. 2023 ; 51 1-6.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.dib.2023.109674

  • Artigo de periodico

    Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers (2022)

    Godoy, Ricardo Vilela de; Lahr, Gustavo José Giardini; Dwivedi, Anany; Reis, Tharik José Sorrino dos; Polegato, Paulo Henrique; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Liarokapis, Minas

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Subjects: ELETROMIOGRAFIA, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GODOY, Ricardo Vilela de et al. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 4, p. 10200-10207, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Godoy, R. V. de, Lahr, G. J. G., Dwivedi, A., Reis, T. J. S. dos, Polegato, P. H., Becker, M., et al. (2022). Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 4), 10200-10207. doi:10.1109/LRA.2022.3192623

    • NLM

      Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623

    • Vancouver

      Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623

  • Trabalho de evento

    A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction (2022)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Ajoudani, Arash; Boaventura, Thiago; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2022. Unidade: EESC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., Ajoudani, A., Boaventura, T., & Caurin, G. A. de P. (2022). A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA46639.2022.9811606

    • NLM

      Lahr GJG, Garcia HB, Ajoudani A, Boaventura T, Caurin GA de P. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606

    • Vancouver

      Lahr GJG, Garcia HB, Ajoudani A, Boaventura T, Caurin GA de P. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606

  • Trabalho de evento

    Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers (2022)

    Godoy, Ricardo Vilela de; Lahr, Gustavo José Giardini; Dwivedi, Anany; Reis,^Tharik^José^Sorrino^dos; Polegato, Paulo Henrique; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Liarokapis, Minas

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Assunto: ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GODOY, Ricardo Vilela de et al. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925307. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Godoy, R. V. de, Lahr, G. J. G., Dwivedi, A., Reis, ^T. ^J. ^S. ^dos, Polegato, P. H., Becker, M., et al. (2022). Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925307

    • NLM

      Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis ^T^J^S^dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925307

    • Vancouver

      Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis ^T^J^S^dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925307

  • Parte de monografia/livro

    In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots (2021)

    Toledo, Leonardo V. O.; Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Conference titles: MuSMe Conference. Unidades: EESC, EESC E ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÓTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TOLEDO, Leonardo V. O. e LAHR, Gustavo José Giardini e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots. Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Tradução . Cham, Switzerland: Springer, 2021. p. 222-228. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Toledo, L. V. O., Lahr, G. J. G., & Caurin, G. A. de P. (2021). In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots. In Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020 (p. 222-228). Cham, Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-030-60372-4_25

    • NLM

      Toledo LVO, Lahr GJG, Caurin GA de P. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Cham, Switzerland: Springer; 2021. p. 222-228.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25

    • Vancouver

      Toledo LVO, Lahr GJG, Caurin GA de P. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Cham, Switzerland: Springer; 2021. p. 222-228.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25

  • Trabalho de evento

    Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator (2021)

    Lacerda, Christian Michel Filgueiras; Melo, Lucas D. P.; Lahr, Gustavo José Giardini; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidade: EESC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, DORSO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LACERDA, Christian Michel Filgueiras et al. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Lacerda, C. M. F., Melo, L. D. P., Lahr, G. J. G., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2021). Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

    • NLM

      Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

    • Vancouver

      Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

  • Trabalho de evento

    Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures (2021)

    Godoy, Ricardo Vilela de; Reis, Tharik José Sorrino dos; Lahr, Gustavo José Giardini; Polegato, Paulo; Becker, Marcelo ; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Machado, Hélio Rubens ; Santos, Marcelo Volpon

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidades: EESC, FMRP

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GODOY, Ricardo Vilela de et al. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Godoy, R. V. de, Reis, T. J. S. dos, Lahr, G. J. G., Polegato, P., Becker, M., Magalhães, D. V., et al. (2021). Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675

    • NLM

      Godoy RV de, Reis TJS dos, Lahr GJG, Polegato P, Becker M, Magalhães DV, Caurin GA de P, Machado HR, Santos MV. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675

    • Vancouver

      Godoy RV de, Reis TJS dos, Lahr GJG, Polegato P, Becker M, Magalhães DV, Caurin GA de P, Machado HR, Santos MV. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675

  • Trabalho de evento

    Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system (2020)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Marão, Luiz Afonso Batalha; Garcia, Henrique Borges; Boaventura, Thiago; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Symposium on Robotics. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS GENÉTICOS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Marão, L. A. B., Garcia, H. B., Boaventura, T., & Caurin, G. A. de P. (2020). Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf

    • NLM

      Lahr GJG, Marão LAB, Garcia HB, Boaventura T, Caurin GA de P. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf

    • Vancouver

      Lahr GJG, Marão LAB, Garcia HB, Boaventura T, Caurin GA de P. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf

  • Trabalho de evento

    Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg (2019)

    Higa, Felipe Yukio; Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Boaventura, Thiago

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HIGA, Felipe Yukio et al. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Higa, F. Y., Lahr, G. J. G., Caurin, G. A. de P., & Boaventura, T. (2019). Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf

    • NLM

      Higa FY, Lahr GJG, Caurin GA de P, Boaventura T. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf

    • Vancouver

      Higa FY, Lahr GJG, Caurin GA de P, Boaventura T. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility (2018)

    Medola, Fausto Orsi; Bertolaccini, Guilherme S.; Silva, Sara R. M.; Lahr, Gustavo José Giardini; Elui, Valéria Meirelles Carril; Fortulan, Carlos Alberto

    Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Medical Robotics (ISMR). Unidades: FMRP, EESC

    Subjects: ROBÓTICA, INFORMÁTICA MÉDICA, BIOMECÂNICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MEDOLA, Fausto Orsi et al. Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility. 2018, Anais.. Atlanta: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ismr.2018.8333296. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Medola, F. O., Bertolaccini, G. S., Silva, S. R. M., Lahr, G. J. G., Elui, V. M. C., & Fortulan, C. A. (2018). Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility. In Proceedings. Atlanta: IEEE. doi:10.1109/ismr.2018.8333296

    • NLM

      Medola FO, Bertolaccini GS, Silva SRM, Lahr GJG, Elui VMC, Fortulan CA. Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ismr.2018.8333296

    • Vancouver

      Medola FO, Bertolaccini GS, Silva SRM, Lahr GJG, Elui VMC, Fortulan CA. Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ismr.2018.8333296

  • Trabalho de evento

    Online prediction of threading task failure using convolutional neural networks (2018)

    Moreira, Guilherme Ribeiro; Lahr, Gustavo José Giardini; Savazzi, José Otávio; Boaventura, Thiago; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FALHA, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOREIRA, Guilherme Ribeiro et al. Online prediction of threading task failure using convolutional neural networks. 2018, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/38ecd110-40a0-4e3b-bf1a-49ad06516f7d/trabalho%2006%20-%20Online%20prediction%20of%20threading%20task%20failure%20using%20Convolutional%20Neural%20Networks%20%282018%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Moreira, G. R., Lahr, G. J. G., Savazzi, J. O., Boaventura, T., & Caurin, G. A. de P. (2018). Online prediction of threading task failure using convolutional neural networks. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/38ecd110-40a0-4e3b-bf1a-49ad06516f7d/trabalho%2006%20-%20Online%20prediction%20of%20threading%20task%20failure%20using%20Convolutional%20Neural%20Networks%20%282018%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

    • NLM

      Moreira GR, Lahr GJG, Savazzi JO, Boaventura T, Caurin GA de P. Online prediction of threading task failure using convolutional neural networks [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/38ecd110-40a0-4e3b-bf1a-49ad06516f7d/trabalho%2006%20-%20Online%20prediction%20of%20threading%20task%20failure%20using%20Convolutional%20Neural%20Networks%20%282018%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

    • Vancouver

      Moreira GR, Lahr GJG, Savazzi JO, Boaventura T, Caurin GA de P. Online prediction of threading task failure using convolutional neural networks [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/38ecd110-40a0-4e3b-bf1a-49ad06516f7d/trabalho%2006%20-%20Online%20prediction%20of%20threading%20task%20failure%20using%20Convolutional%20Neural%20Networks%20%282018%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers (2017)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Costa, Lucas Fideles; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Costa, L. F., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2017). Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf

    • NLM

      Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf

    • Vancouver

      Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact (2017)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Savazzi, José Otávio; Moretti, Caio Benatti ; Aroca, Rafael Vidal; Pedro, Leonardo Marquez; Barbosa, Gustavo Franco; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. 2017, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., Savazzi, J. O., Moretti, C. B., Aroca, R. V., Pedro, L. M., et al. (2017). Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

    • NLM

      Lahr GJG, Garcia HB, Savazzi JO, Moretti CB, Aroca RV, Pedro LM, Barbosa GF, Caurin GA de P. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

    • Vancouver

      Lahr GJG, Garcia HB, Savazzi JO, Moretti CB, Aroca RV, Pedro LM, Barbosa GF, Caurin GA de P. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

  • Parte de monografia/livro

    Servomotor assistance in the improvement of manual wheelchair mobility (2017)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Medola, Fausto Orsi; Sandnes, Frode Eika; Elui, Valéria Meireles Carril ; Fortulan, Carlos Alberto

    Source: Harnessing the Power of Technology to Improve Lives: v.242. Conference titles: AAATE Conference. Unidades: FMRP, EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, CADEIRA DE RODAS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Servomotor assistance in the improvement of manual wheelchair mobility. Harnessing the Power of Technology to Improve Lives: v.242. Tradução . Amsterdam, Netherlands: IOS Press, 2017. . Disponível em: https://doi.org/10.3233/978-1-61499-798-6-786. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Medola, F. O., Sandnes, F. E., Elui, V. M. C., & Fortulan, C. A. (2017). Servomotor assistance in the improvement of manual wheelchair mobility. In Harnessing the Power of Technology to Improve Lives: v.242. Amsterdam, Netherlands: IOS Press. doi:10.3233/978-1-61499-798-6-786

    • NLM

      Lahr GJG, Medola FO, Sandnes FE, Elui VMC, Fortulan CA. Servomotor assistance in the improvement of manual wheelchair mobility [Internet]. In: Harnessing the Power of Technology to Improve Lives: v.242. Amsterdam, Netherlands: IOS Press; 2017. [citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.3233/978-1-61499-798-6-786

    • Vancouver

      Lahr GJG, Medola FO, Sandnes FE, Elui VMC, Fortulan CA. Servomotor assistance in the improvement of manual wheelchair mobility [Internet]. In: Harnessing the Power of Technology to Improve Lives: v.242. Amsterdam, Netherlands: IOS Press; 2017. [citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.3233/978-1-61499-798-6-786

  • Trabalho de evento

    Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG (2016)

    Garcia, Henrique Borges; Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: PROGRAMAÇÃO DINÂMICA, SISTEMAS DINÂMICOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      GARCIA, Henrique Borges e LAHR, Gustavo José Giardini e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Garcia, H. B., Lahr, G. J. G., & Caurin, G. A. de P. (2016). Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40

    • NLM

      Garcia HB, Lahr GJG, Caurin GA de P. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40

    • Vancouver

      Garcia HB, Lahr GJG, Caurin GA de P. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40

  • Trabalho de evento

    Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade (2016)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini e GARCIA, Henrique Borges e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., & Caurin, G. A. de P. (2016). Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151

    • NLM

      Lahr GJG, Garcia HB, Caurin GA de P. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151

    • Vancouver

      Lahr GJG, Garcia HB, Caurin GA de P. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151

  • Trabalho de evento

    Understanding the implementation of impedance control in industrial robots (2016)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Soares, João V. R.; Garcia, Henrique B. Garcia; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, SENSOR

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Understanding the implementation of impedance control in industrial robots. 2016, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.52. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Soares, J. V. R., Garcia, H. B. G., Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2016). Understanding the implementation of impedance control in industrial robots. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2016.52

    • NLM

      Lahr GJG, Soares JVR, Garcia HBG, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Understanding the implementation of impedance control in industrial robots [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.52

    • Vancouver

      Lahr GJG, Soares JVR, Garcia HBG, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Understanding the implementation of impedance control in industrial robots [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.52

  • Artigo de periodico

    The use of robot with force control in machining of green ceramics (2015)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Fortulan, Carlos Alberto

    Source: Materials Science Forum. Unidade: EESC

    Subjects: USINAGEM, CERÂMICA, ROBÔS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e FORTULAN, Carlos Alberto. The use of robot with force control in machining of green ceramics. Materials Science Forum, v. 805, p. 615-620, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/MSF.805.615. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Caurin, G. A. de P., & Fortulan, C. A. (2015). The use of robot with force control in machining of green ceramics. Materials Science Forum, 805, 615-620. doi:10.4028/www.scientific.net/MSF.805.615

    • NLM

      Lahr GJG, Caurin GA de P, Fortulan CA. The use of robot with force control in machining of green ceramics [Internet]. Materials Science Forum. 2015 ; 805 615-620.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/MSF.805.615

    • Vancouver

      Lahr GJG, Caurin GA de P, Fortulan CA. The use of robot with force control in machining of green ceramics [Internet]. Materials Science Forum. 2015 ; 805 615-620.[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/MSF.805.615

  • Trabalho de evento

    Sistema de aquisição e controle de uma cadeira de rodas servo-assistiva (2014)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Marinho, Vitor Bertolin; Fortulan, Carlos Alberto

    Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Assunto: CADEIRA DE RODAS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini e MARINHO, Vitor Bertolin e FORTULAN, Carlos Alberto. Sistema de aquisição e controle de uma cadeira de rodas servo-assistiva. 2014, Anais.. São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP, 2014. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1280&numeroEdicao=22&print=S. Acesso em: 29 maio 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Marinho, V. B., & Fortulan, C. A. (2014). Sistema de aquisição e controle de uma cadeira de rodas servo-assistiva. In . São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1280&numeroEdicao=22&print=S

    • NLM

      Lahr GJG, Marinho VB, Fortulan CA. Sistema de aquisição e controle de uma cadeira de rodas servo-assistiva [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1280&numeroEdicao=22&print=S

    • Vancouver

      Lahr GJG, Marinho VB, Fortulan CA. Sistema de aquisição e controle de uma cadeira de rodas servo-assistiva [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1280&numeroEdicao=22&print=S

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