ReP USP - Resultado da busca

Artigo de periodico
Reliable redundancy resolution strategies for kinematically redundant parallel manipulators (2022)
Vieira, Hiparco Lins; Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da
Source: Mechanism and Machine Theory. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins e FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. Reliable redundancy resolution strategies for kinematically redundant parallel manipulators. Mechanism and Machine Theory, v. 167, p. 1-11, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104531. Acesso em: 10 jun. 2024.
APA
Vieira, H. L., Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2022). Reliable redundancy resolution strategies for kinematically redundant parallel manipulators. Mechanism and Machine Theory, 167, 1-11. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2021.104531
NLM
Vieira HL, Fontes JV de C, Silva MM da. Reliable redundancy resolution strategies for kinematically redundant parallel manipulators [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2022 ; 167 1-11.[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104531
Vancouver
Vieira HL, Fontes JV de C, Silva MM da. Reliable redundancy resolution strategies for kinematically redundant parallel manipulators [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2022 ; 167 1-11.[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104531
Artigo de periodico
Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators (2021)
Vieira, Hiparco Lins; Beck, André Teófilo ; Silva, Maíra Martins da
Source: Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics. Unidade: EESC
Subjects: MÉTODO DE MONTE CARLO, MANIPULADORES MECÂNICOS, ANÁLISE DE INTERVALOS, FALHA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins e BECK, André Teófilo e SILVA, Maíra Martins da. Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators. Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics, p. 1-15, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11012-021-01359-7. Acesso em: 10 jun. 2024.
APA
Vieira, H. L., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2021). Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators. Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics, 1-15. doi:10.1007/s11012-021-01359-7
NLM
Vieira HL, Beck AT, Silva MM da. Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators [Internet]. Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics. 2021 ; 1-15.[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11012-021-01359-7
Vancouver
Vieira HL, Beck AT, Silva MM da. Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators [Internet]. Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics. 2021 ; 1-15.[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11012-021-01359-7
Artigo de periodico
Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties (2019)
Vieira, Hiparco Lins; Fontes, João Vitor de Carvalho; Beck, André Teófilo; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBUSTEZ, ESTRUTURAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins et al. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, v. 14, n. Ja 2019, p. 021005-1 - 021005-9, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1115/1.4042015. Acesso em: 10 jun. 2024.
APA
Vieira, H. L., Fontes, J. V. de C., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2019). Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 14( Ja 2019), 021005-1 - 021005-9. doi:10.1115/1.4042015
NLM
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties [Internet]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 2019 ; 14( Ja 2019): 021005-1 - 021005-9.[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4042015
Vancouver
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties [Internet]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 2019 ; 14( Ja 2019): 021005-1 - 021005-9.[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4042015
Artigo de periodico
Reliable motion planning for parallel manipulators (2019)
Vieira, Hiparco Lins; Wajnberg, Eric; Beck, André Teófilo ; Silva, Maíra Martins da
Source: Mechanism and Machine Theory. Unidade: EESC
Assunto: ESTRUTURAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins et al. Reliable motion planning for parallel manipulators. Mechanism and Machine Theory, v. 140, p. 553-566, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.06.022. Acesso em: 10 jun. 2024.
APA
Vieira, H. L., Wajnberg, E., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2019). Reliable motion planning for parallel manipulators. Mechanism and Machine Theory, 140, 553-566. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2019.06.022
NLM
Vieira HL, Wajnberg E, Beck AT, Silva MM da. Reliable motion planning for parallel manipulators [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2019 ; 140 553-566.[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.06.022
Vancouver
Vieira HL, Wajnberg E, Beck AT, Silva MM da. Reliable motion planning for parallel manipulators [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2019 ; 140 553-566.[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.06.022
Trabalho de evento
Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks (2018)
Vieira, Hiparco Lins; Fontes, João Vitor de Carvalho; Beck, André Teófilo; Silva, Maíra Martins da
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Vulnerability and Risk Analysis and Management - ICVRAM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, REDES NEURAIS, ESTRUTURAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins et al. Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks. 2018, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2018. Disponível em: http://icvramisuma2018.org/cd/web/PDF/ICVRAMISUMA2018-0067.PDF. Acesso em: 10 jun. 2024.
APA
Vieira, H. L., Fontes, J. V. de C., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2018). Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de http://icvramisuma2018.org/cd/web/PDF/ICVRAMISUMA2018-0067.PDF
NLM
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 jun. 10 ] Available from: http://icvramisuma2018.org/cd/web/PDF/ICVRAMISUMA2018-0067.PDF
Vancouver
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 jun. 10 ] Available from: http://icvramisuma2018.org/cd/web/PDF/ICVRAMISUMA2018-0067.PDF
Parte de monografia/livro
The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator (2018)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Vieira, Hiparco Lins; Silva, Maíra Martins da
Source: Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Conference titles: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics – MuSMe. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e VIEIRA, Hiparco Lins e SILVA, Maíra Martins da. The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator. Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Tradução . Cham, Switzerland: Springer, 2018. p. 449-456. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9_51. Acesso em: 10 jun. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., Vieira, H. L., & Silva, M. M. da. (2018). The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator. In Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017 (p. 449-456). Cham, Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-319-60867-9_51
NLM
Fontes JV de C, Vieira HL, Silva MM da. The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator [Internet]. In: Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 449-456.[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9_51
Vancouver
Fontes JV de C, Vieira HL, Silva MM da. The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator [Internet]. In: Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 449-456.[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9_51
Parte de monografia/livro
Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps (2018)
Vieira, Hiparco Lins; Fontes, João Vitor de Carvalho ; Beck, André Teófilo ; Silva, Maíra Martins da
Source: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Conference titles: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics – MuSMe. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, MÉTODO DE MONTE CARLO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins et al. Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps. Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Tradução . Cham, Switzerland: Springer, 2018. p. 285-294. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_27. Acesso em: 10 jun. 2024.
APA
Vieira, H. L., Fontes, J. V. de C., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2018). Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps. In Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017 (p. 285-294). Cham, Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-319-67567-1_27
NLM
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 285-294.[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_27
Vancouver
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 285-294.[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_27
Trabalho de evento
Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies (2017)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Santos, João C.; Vieira, Hiparco Lins; Silva, Maíra Martins da
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho et al. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7bae0aa-5952-402d-a243-e73134feb935/OK___trabalho%2010%20-%20Dynamic%20Modelling%20and%20Identification%20of%20a%20Planar%20PKM%20with%20Several%20Levels%20of%20Kinematic%20Redundancies%20%28DINAME%202017%29%20%281%29_removed.pdf. Acesso em: 10 jun. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., Santos, J. C., Vieira, H. L., & Silva, M. M. da. (2017). Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7bae0aa-5952-402d-a243-e73134feb935/OK___trabalho%2010%20-%20Dynamic%20Modelling%20and%20Identification%20of%20a%20Planar%20PKM%20with%20Several%20Levels%20of%20Kinematic%20Redundancies%20%28DINAME%202017%29%20%281%29_removed.pdf
NLM
Fontes JV de C, Santos JC, Vieira HL, Silva MM da. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7bae0aa-5952-402d-a243-e73134feb935/OK___trabalho%2010%20-%20Dynamic%20Modelling%20and%20Identification%20of%20a%20Planar%20PKM%20with%20Several%20Levels%20of%20Kinematic%20Redundancies%20%28DINAME%202017%29%20%281%29_removed.pdf
Vancouver
Fontes JV de C, Santos JC, Vieira HL, Silva MM da. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7bae0aa-5952-402d-a243-e73134feb935/OK___trabalho%2010%20-%20Dynamic%20Modelling%20and%20Identification%20of%20a%20Planar%20PKM%20with%20Several%20Levels%20of%20Kinematic%20Redundancies%20%28DINAME%202017%29%20%281%29_removed.pdf
Trabalho de evento
Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies (2017)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Santos, João C.; Vieira, Hiparco Lins; Silva, Maíra Martins da
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho et al. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. . Acesso em: 10 jun. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., Santos, J. C., Vieira, H. L., & Silva, M. M. da. (2017). Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM.
NLM
Fontes JV de C, Santos JC, Vieira HL, Silva MM da. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 jun. 10 ]
Vancouver
Fontes JV de C, Santos JC, Vieira HL, Silva MM da. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 jun. 10 ]
Dissertação (Mestrado)
Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação (2014)
Vieira, Hiparco Lins; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS (OTIMIZAÇÃO), MATLAB, PYTHON, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/. Acesso em: 10 jun. 2024.
APA
Vieira, H. L. (2014). Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/
NLM
Vieira HL. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/
Vancouver
Vieira HL. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/
Trabalho de evento
Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization (2014)
Vieira, Hiparco Lins; Grassi Júnior, Valdir
Conference titles: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ALGORITMOS, OTIMIZAÇÃO ESTOCÁSTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization. 2014, Anais.. Piscataway: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20. Acesso em: 10 jun. 2024.
APA
Vieira, H. L., & Grassi Júnior, V. (2014). Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization. In . Piscataway: IEEE. doi:10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20
NLM
Vieira HL, Grassi Júnior V. Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20
Vancouver
Vieira HL, Grassi Júnior V. Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20
Trabalho de evento
Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação (2013)
Vieira, Hiparco Lins; Grassi Junior, Valdir; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, HEURÍSTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins e GRASSI JUNIOR, Valdir e SILVA, Maíra Martins da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação. 2013, Anais.. Campinas: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf. Acesso em: 10 jun. 2024.
APA
Vieira, H. L., Grassi Junior, V., & Silva, M. M. da. (2013). Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação. In Anais. Campinas: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
NLM
Vieira HL, Grassi Junior V, Silva MM da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jun. 10 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
Vancouver
Vieira HL, Grassi Junior V, Silva MM da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jun. 10 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf

USP Schools

ReP

Filtros

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects

Source title

Publisher

Conference titles

Indexado em